ART是一个C++程序。用于执行dex字节码，也兼容JVM字节码。其直接运行在linux上。不存在ART运行在JVM上的说法。

JVM提供了JNI来在Native层次上操纵JVM（包括启动JVM）。C/C++可以通过JavaVM实例来操作JVM。对应的，ART也提供了一套JNI接口，相应的函数从libart.so中加载，是相对独立的接口，而不是直接使用java的JNI库。对应JavaVM的是JavaVMExt，用来代表一个ART实例。

手机运行的是linux系统。linux系统中第一个进程init可以通过读取配置脚本执行脚本命令。在android手机中，init的配置脚本为启动/system/bin/app_process。

app_process用于启动ART，并在ART上运行一个java程序。当启动Zygote时，这个java程序是com.android.internal.os.ZygoteInit

语句是：

if (zygote) {
        runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", args, zygote);
    }

其中，runtime的定义是：

AppRuntime runtime(argv[0], computeArgBlockSize(argc, argv));

而AppRuntime的类型是：

class AppRuntime : public AndroidRuntime

所以，runtime.start为：

/*
 * Start the Android runtime.  This involves starting the virtual machine
 * and calling the "static void main(String[] args)" method in the class
 * named by "className".
 *
 * Passes the main function two arguments, the class name and the specified
 * options string.
 */
void AndroidRuntime::start(const char* className, const Vector<String8>& options, bool zygote) {
    //...
    JniInvocation jni_invocation; 
    jni_invocation.Init(NULL);  // 从libart.so中取出三个函数并保存，最重要的是JNI_CreateJavaVM
    JNIEnv* env; 
    startVm(&mJavaVM, &env, zygote) // 启动VM
    //...
}

附：JNI（Java Native Interface）提供了java和C/C++互操作的接口， 详见https://www3.ntu.edu.sg/home/ehchua/programming/java/JavaNativeInterface.html#zz-3.

总而言之，这个过程启动了预热好的ART虚拟机（所谓预热是指提前将常用的java类加载进内存）。最后得到一个在ART上运行的Zygote进程。

每一个Android进程都需要运行在一个独立的ART实例上。每当用户需要启动一个新进程时，launcher就将信息发送到zygote进程，由zygote在linux上fork自身产生一个新的ART实例并启动进程。当然可以让linux系统从启动ART开始启动一个新进程，但ART启动和预热都需要时间，fork可以节省时间。

Insight:如果多个程序都需要同一个内存资源，可以通过fork复用。